多田氏：私たちは自律型の搬送ロボットを開発していますが、当時の最大の課題は「広大かつリアルな環境で、本当に5Gを使って動かせるのか？」という点でした。

理論上やスペック上は「できるはず」と言われていても、実際に何キロメートルも移動するような環境で、接続する基地局が切り替わった際に通信が途切れないか、大容量のデータを送り続けたらどうなるのか、誰も試したことがなかったんです。

水船氏：そこで私たちは、東京都立大学の広大なキャンパスを実証フィールドとして活用し、実際にロボットを走らせて検証を行いました。都立大の環境は、広域なローカル5G環境が整っており、日本でも有数の実験フィールドでした。

また、この事業の枠組みを活用して、通信機器メーカーである富士通株式会社にも連携事業者として入っていただき、専門的な計測器を用いたサポート体制を組みました。

多田氏：実際に現場で走らせてみて、想像以上に「やってみないとわからないこと」だらけでした。

例えば、4KやフルHDといった高画質映像をロボットから送り続けると、どうしても遅延が発生してしまうことがわかりました。ダウンロードは速くても、上りの通信には限界があったんです。リアルタイム制御において1秒の遅れは致命的で、衝突事故につながりかねません。

水船氏：そこで重要だったのが、富士通さんのような専門家が帯同していたことです。通常、スタートアップ単独では「なぜ通信が切れたのか」の解析に膨大な時間を要します。しかし、今回は計測器をロボットに載せて、電波強度やアンテナの切り替えポイントを可視化しながら実験ができました。

多田氏：通信の解析をプロに任せることで、私たちは「ロボットの制御」や「画質の調整（ビットレートを下げるなど）」といった自社のコア領域の改善に集中できました。

「無敵だと思っていた5Gにも、現場ならではの弱点がある」。それがわかったことが最大の収穫でした。一方で、従来の通信環境ではできなかったことが5Gなら実現できることも確認でき、その後のユースケースが具体的に見えてきました。